В айкідо є багато захватів, і величезна різноманітність прийомів, присвячених виходу з захватів.
У цьому відео розглядається кілька захватів за руку на рівні кисті руки, ліктя і плеча – катате дорі, хідзі дорі, ката дорі – відповідно.
Прийоми показує і пояснює Андрій Исакін, володар чорного пояса і 5го дана Айкідо.