Щоб краще зрозуміти ті чи інші прийоми Айкідо, варто звернутися до технік володіння зброєю.
Айкідо своїми витоками сягає в середньовічну Японію, коли самураї носили з собою зброю, і всі техніки будувалися навколо використання цієї зброї.
Розуміння як використовували зброю тоді, дає правильне розуміння технік айкідо без зброї сьогодні.
Наприклад, тренування в айкідо з бокуто або боккеном, дозволяє правильно виробити стійку, виробити розуміння правильної дистанції між партнерами, а також розвинути здібності вибрати правильний момент для реагування на дії партнера.
Прийоми зі зброєю показує і пояснює Андрій Ісакін , президент Федерації Айкідо, володар чорного пояса і 5го дана Айкідо Айкікай.