У японських бойових мистецтвах ірімі є актом прямого входу в техніку, на відміну від більш непрямого входу в техніку, званої тенкан. Ірімі, де “ірі” – крізь, а “мі” – тіло, можна перевести як “прохід крізь тіла”.
Ірімі передбачає проникнення глибоко навколо або позаду атаки противника, щоб знешкодити або нейтралізувати атаку. Концепція ірімі вчить людину зливатися з атакою супротивника, щоб стати єдиним з його рухом і “провалити” його удар в пустоту, тобто не давши йому нанести удар по цілі.
Цей рух використовується в момент атаки противника. Щоб завершити рух, людина виходить з лінії атаки противника в його сліпу зону. При правильному виконанні можна вдарити супротивника з великою силою, комбінуючи його атакуючий імпульс і рух вперед.
Практика ірімі допоможе учневі розвинути Хару, баланс і стійкість.
Прийоми показує і пояснює Андрій Ісакін, президент Федерації Айкідо, володар чорного пояса і 5 дана.